1. Lub zog nruab nrab ua kom nce ntxiv. Txawm hais tias cov tsheb laij teb ua liaj ua teb lossis cov tsheb laij teb ua haujlwm, txhawm rau txhawm rau txhim kho kev tsim khoom ntawm ib lub tshuab, lub zog nruab nrab txuas ntxiv mus, tab sis kev loj hlob tau nce zuj zus. Hauv North America thiab Soviet Union, vim yog cov pejxeem me thiab cov khoom loj ntawm kev ua liaj ua teb, lawv feem ntau siv cov tshuab ua liaj ua teb loj thiab nruab nrog cov tsheb laij teb uas muaj lub zog sib xws. Hauv kev txhim kho cov tebchaws, cov tsheb laij teb me thiab nruab nrab tseem yog cov tseem ceeb, tab sis lawv lub zog nruab nrab kuj tseem nce ntxiv.
2. Log tsheb laij teb muaj qhov kom zoo dua qub hauv tsheb laij teb. Crawler tsheb laij teb yeej tsis siv hauv kev ua liaj ua teb hauv ntau lub tebchaws. Hauv tebchaws Soviet, Ltalis thiab Tuam Tshoj, txawm hais tias qee lub tsheb laij teb tseem siv, lawv cov lej kuj tseem poob qis. Hauv cov tsheb laij teb, tshwj xeeb tshaj yog cov tsheb nrau av, cov khawb av thiab lwm yam qauv, tus neeg khawb av tseem muaj qhov kom zoo dua qub. Nrog kev nce ntawm lub tsheb laij teb lub zog, plaub lub log tsheb laij teb tau tsim nrawm. Daim ntawv thov cov cuab yeej siv hydraulic tuaj yeem daws qhov teeb meem nyuaj ntawm cov qauv no, thiab cov lus taw qhia tuaj yeem txo qis txoj kab rov tav. Cov xwm txheej no tau txhawb ntxiv kev txhim kho lub zog loj plaub-log tsav tsheb laij teb. Txhawm rau txhawm rau txhim kho kev sib tw traction kev ua tau zoo thiab hla lub peev xwm hauv cov teb, plaub-log tsav sib txawv ntawm cov tsheb me thiab nruab nrab-lub zog log tsheb laij teb kuj tseem ua tiav kev txhim kho sai hauv Nyij Pooj thiab lwm lub tebchaws.
3. Ntau thiab ntau qhov kev mloog yog them rau kev nyab xeeb, yooj yim ntawm kev ua haujlwm thiab kev nplij siab ntawm kev ua haujlwm ib puag ncig ntawm tsheb laij teb. Tus qauv tsim thiab tsim cov cab thiab ntau yam cuab yeej tuaj yeem tsis tsuas yog txhim kho tus neeg tsav tsheb' ua haujlwm zoo thiab ua kom muaj kev nyab xeeb, tab sis tseem txhim kho kev tsim khoom thiab ua haujlwm zoo.