Lub peev xwm tsav tsheb tau tsav los ntawm lub zog ntawm lub cav sib txuas sab hauv los ntawm kev sib kis, kom lub log tsheb tau txais lub zog tsav Mk, thiab lub log tsav tau txais lub zog tsav kom muab lub hauv paus me me, rov qab rov qab quab yuam (tangent quab yuam) ) los ntawm cov qauv log tsheb thiab cov log log.
Kab rov tav quab yuam Pk uas muaj tib lub zog tsav tsheb thiab cov lus qhia rov qab yog siv. Lub zog Pk no yog lub zog tsav uas thawb lub tsheb laij teb mus rau tom ntej (tseem hu ua lub zog quab yuam). Thaum lub zog tsav tsheb Pk txaus los kov yeej txoj kev txav mus los ntawm lub log pem hauv ntej thiab tom qab thiab lub zog ua haujlwm tsis zoo ntawm kev ua liaj ua teb, lub tsheb laij teb yuav txav mus rau tom ntej. Yog tias lub log tsav tau teeb tsa hauv av, uas yog, lub zog tsav Pk sib npaug rau xoom, lub log tsav tsuas tuaj yeem ua haujlwm tsis tau ntawm qhov chaw thiab lub tsheb laij teb tsis tuaj yeem mus; yog tias qhov sib npaug ntawm kev ua haujlwm tsis haum thiab lub zog ua haujlwm hnyav dua li lub zog tsav Pk, lub tsheb laij teb tsis tuaj yeem mus. Nws tuaj yeem pom tias kev tsav tsheb ntawm lub log tsheb laij teb tau pom los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm kev tsav lub zog tsav lub log thiab hauv av, thiab lub zog tsav tsheb ntau dua li qhov sib tw ntawm kev sib tsoo thiab kev ua haujlwm tsis sib haum.